Добрый день, Владимир! Сразу вопрос… В документации на станочек, Вы привели картинку Блока управления двигателем намотки (Контроллер Мотор-Редуктора ), я его нашел на Алиэкспрессе,(https://aliexpress.ru/item/400081162283 ... web201603_) но он со схемой как то не стыкуется. Вы параллельно кнопкам вывели реверс на переключатель и Ардуино? А D5-U2 (8 нога Ардуино) куда идет? И печатная плата, несколько отличается от схемы, на ней нет микросхемы операционных усилителей, подстроечных резисторов, конденсаторов. Это последние доработки схемы не отраженные в печатной плате?
С уважением Леонид.